簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果：共2筆資料 檢索策略： "Sheng-Luen Chung".ecommittee (精準) and ckeyword.raw="適應性控制"


  • 在搜尋的結果範圍內查詢： 搜尋 展開檢索結果的年代分布圖

  • 個人化服務 ：

    我的檢索策略

  • 排序：

      
    • 儲存 列印 E-mail 收藏

    已勾選0筆資料

      本頁全選

    1
    考量動態負載之適應性機器人關節馬達控制器開發
    • 電機工程系 /98/ 碩士
    • 研究生： 黃鈺哲   指導教授： 郭重顯
    • 近年來服務型機器人之產品需求日與遽增，而關節馬達為服務型機器人之重要關鍵零組件，其應用於機器手臂與足型結構。關節馬達之控制模式複雜，需動態調整控制策略，以適應不同肢體方位和外加負載之變化。有鑑於此，…
    • 點閱：198  下載：3 
    • 全文公開日期 2015/08/04 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)

    2
    小腦模型演算控制器解析及其應用於適應性控制之研究
    • 電機工程系 /94/ 碩士
    • 研究生： 何書安   指導教授： 蘇順豐
    • 小腦模型演算控制器一種類似類神經網路的智慧型控制器。不同於類神經網路，小腦模型演算控制器使用查表的方式更新權重，因此有較快的學習速度。本論文以小腦模型演算控制器為主題，分別討論兩個主題。第一個主題，…
    • 點閱：264  下載：3 
    1